伺服系统是以机械位置和角度作为控制量的自动控制系统,是数控系统的重要组成部分。在数控机床中,CNC系统经过插补运算生成的进给脉冲或进给位移量指令,输入到伺服系统后,由伺服系统经变换和功率放大转化为数控机床机械部件的位移。因此,伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。
数控立车的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统,因此,数控立车的伺服系统应满足以下基本要求:
1、精度高数控机床不可能像传统机床那样用手动操作来调整和补偿各种误差,因此它要求很高的定位精度和重复定位精度。
2、快速响应特性好快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求伺服系统跟随指令信号不仅跟随误差小,而且响应要快,稳定性要好。在系统给定输入后,能在短暂的调节之后达到新的平衡或是受到外界干扰作用下能迅速恢复原来的平衡状态。
3、调速范围大由于工件材料、刀具以及加工要求各不相同,要保证数控机床在任何情况下都能得到最佳的切削条件,伺服系统就必须有足够的调速范围,既能满足高速加工要求,又能满足低速进给要求。而且在低速切削时,还要有较大的转矩输出。
4、良好的系统可靠性由于数控机床的使用率很高,常是24h连续工作不能停机,因而要求伺服系统工作可靠。
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