对数控立车进给系统机械部件的几点要求

1、减少运动件的摩擦阻力

    机械传动机构的摩擦阻力主要来自丝杠螺母副和导轨，为减少阻力，提高进给系统快速响应性，在数控立车上广泛采用摩擦因数小的滚珠丝杠、塑料导轨、静压导轨等。

2、要有适度阻尼

   在减小摩擦阻力的同时，还必须考虑传动部件有足够的阻尼，以保证它们抗干扰的能力。阻尼一方面降低进给伺服系统的快速响应特性，另一方面可以增加系统的稳定性。在刚度不足时，运动件之间的运动阻尼对降低工作台爬行，提高系统稳定性起了重要作用。

3、提高传动精度和刚度

   数控立车进给系统提高传动精度和刚度可以通过以下途径来实现：首先，保证滚珠丝杠螺母副（直线进给系统）、蜗杆副（圆周进给系统）中各个零件的加工精度和传动精度；此外，通过在进给传动链中加入减速齿轮传动副，对滚珠丝杠和轴承进行预紧，消除齿轮、蜗杆等传动件的间隙等措施来提高进给精度和刚度。

4、减少各运动零件的惯量

   传动元件的惯量对伺服机构的起动和制动特性都有影响，尤其是处于高速运转的零件，其惯性的影响更大。在满足部件刚度和强度的前提下，应尽可能减小执行部件的重量，减小旋转零件的直径和重量，以减少运动部件的惯量。

5、稳定性好、寿命长

   稳定性与系统的惯性、刚度、阻尼及增益等有关。它是伺服进给系统能正常工作的最基本条件，特别是在低速进给时不产生爬行，并能适应外加负载的变化而不发生共振。而进给系统的寿命，主要指保持数控机床传动精度和定位精度时间的长短，即各传动部件保持其原制造精度的能力，所以应合理选择各传动件的材料、热处理方法及加工工艺，并采用适宜的润滑方式和防护措施，以延长寿命。

6、使用维护方便

   数控立车进给系统的结构设计应便于保养和维护，尽可能减少维修工作量，以提高机床的利用率。